Con cái trưởng thành đạt độ tuổi sinh sản từ 4 đến 6 năm trong khi con đực mất nhiều thời gian hơn một chút, từ 7 đến 9 năm. Sự sinh sản không thường thấy có kiểu theo mùa rõ ràng nhưng tỷ lệ sinh con non còn sống cao có xu hướng diễn ra vào cuối mùa mưa ở các môi trường khô cằn hơn. Con non mới sinh cân nặng khoảng 38 kg (85 lb) sau 15-16 tháng mang thai, và chúng có thể chạy theo mẹ chỉ sau khoảng 3 ngày, chúng sẽ theo sát mẹ như hình với bóng để được bảo vệ. Con non là mục tiêu săn tìm của linh cẩu và sư tử. Nói chung, khoảng thời gian giữa các lần sinh đẻ của con cái là từ 2 đến 3 năm. Tê giác đen sống từ 25 đến 40 năm nhưng trong điều kiện bị giam cầm có thể sống tới 50 năm.

Những cá thể trương thành lớn độc lập trong tự nhiên, đến với nhau chỉ để giao phối. Việc giao phối không có mô hình theo mùa nhưng sinh đẻ thường có xu hướng đi vào cuối mùa mưa trong những môi trường khô cằn hơn. Khi vào mùa, con cái sẽ đánh dấu bằng đống phân. Con đực sẽ theo các con cái khi chúng bắt đầu mùa động dục; khi một con cái đào thải phân, con đực sẽ cạo đất và phân tán phân, làm cho những con đực trưởng thành đối mặt với khó khăn hơn để lấy đi mùi hương của nó. Các hành vi cưỡng bách trước khi giao phối bao gồm hít thở và cạ sừng trong số con đực. Một hành vi tán tỉnh khác được gọi là bluff và bluster, nơi tê giác sẽ lắc cạ cái đầu của nó từ phía bên cạnh một cách tích cực trước khi chạy đi liên tục. Tê giác sử dụng một số hình thức giao tiếp. Do tính chất đơn độc của chúng, đánh dấu bằng mùi thường được sử dụng để xác định và thể hiện bản thân mình với những con tê giác đen khác.

Phịt nước tiểu (tè đánh dấu) diễn ra trên cây cối và cây bụi, xung quanh các hố nước và khu vực kiếm ăn. Chúng thường phun nước tiểu thường xuyên hơn khi dễ thụ thai. Việc đi vệ sinh đôi khi diễn ra trong cùng một vị trí được sử dụng bởi các tê giác khác nhau, chẳng hạn như xung quanh các vùng đệm ở chỗ kiếm ăn và đường đi tới nguồn nước. Đến các điểm này, tê giác sẽ ngửi thấy mùi vị để xem con nào đang ở trong khu vực và thêm dấu hiệu riêng của chúng. Khi xuất hiện với phân con trưởng thành, tê giác đực và tê giác cái phản ứng khác so với khi chúng được bày với phân. Nước tiểu và phân của một tê giác đen giúp tê giác đen khác để xác định tuổi, giới tính, tìng trạng sức khỏe và bản sắc của nó. Ít thông thường chúng sẽ chà đầu hoặc sừng của chúng chống lại thân cây để lưu lại mùi hương.

Các cặp sinh sản ở lại với nhau trong 2-3 ngày và đôi khi thậm chí cả tuần. Chúng giao phối vài lần một ngày trong thời gian này và sự giao hợp kéo dài trong nửa giờ. Thời kỳ mang thai của tê giác đen là 15 tháng. Con bê nặng khoảng 35–50 kg (80-110 lb) khi sinh, và chỉ sau ba ngày có thể theo mẹ nó. Việc cai sữa diễn ra vào khoảng 2 tuổi đối với con đẻ. Con mẹ và co non ở lại với nhau trong 2-3 năm cho đến khi con bê kế tiếp ra đời; bê con cái có thể ở lại lâu hơn, tạo thành các nhóm nhỏ. Những con tê giác cái non trẻ thường bị những con linh cẩu và sư tử bắt trộm. Chúng sẽ thuần thục trưởng thành đạt được từ 5 đến 7 tuổi đối với con cái, và 7 đến 8 năm đối với con đực. Tuổi thọ trong điều kiện tự nhiên (không có áp lực) là từ 35 đến 50 năm.